Por la localidad de Ines transcurría la antigua vía romana que conectaba Uxama con Tiermes. De hecho, la particular trama urbana y alargada de Ines se debe a la construcción de sus casas a lo largo de este trazado. Este itinerario fue probablemente el origen de la denominada Ruta de la Lana, una próspera vía comercial que transportaba lana de La Alcarria, paños de Cuenca, miel y cereal hacia Medina del Campo y Burgos. Utilizada también como ruta de peregrinación hacia Santiago de Compostela, hoy en día Ines sigue acogiendo a los peregrinos que eligen este camino histórico.
Las bodegas subterráneas son el elemento más característico de Ines. Excavadas en la tierra, siguen utilizándose activamente para conservar el vino a temperatura constante y como punto de encuentro social y festivo para sus vecinos. Se concentran principalmente en dos zonas: Peñacín y Valdemuñoz, que albergan un importante conjunto de estas construcciones. No en vano, las tierras de Ines forman parte de la D.O. Ribera del Duero desde 1982.
Ines conserva vestigios de su relevante pasado nobiliario, como los restos de un palacio y un torreón que pertenecieron a los Duques de Frías.
Además, en la primera planta del Ayuntamiento se puede visitar el Museo Escuela. Para acceder a él basta con solicitárselo a cualquier vecino del pueblo, quien amablemente abrirá sus puertas y compartirá recuerdos e historias de las antiguas escuelas.